Audi A6 kasası, makam aracı olarak tasarlanmıştır. İlk olarak C4 serisi ile başlayan bu araç, C5, C6, C7 ve C8 serisi ile devam etmektedir. 1994 yılından günümüze kadar üretilen bu araç için modeller şu şekildedir.
Audi A6 Kasası C4 Serisi (1994 – 1997 arası birinci nesil)
- Audi S6
- Audi S6 Plus
Audi A6 Kasası C5 Serisi (1997 – 2004 arası ikinci nesil)
- Audi S6 ve RS6
- Audi AllroadQuattro
Audi A6 Kasası C6 Serisi (2004 – 2011 arası üçüncü nesil)
- Audi A6L
- Audi S6
- Audi A6 allroadquattro
- Audi RS6 (2008 – 2010)
- Audi A6L (2009 – 2012)
Audi A6 Kasası C7 Serisi (2011 – 2018 arası dördüncü nesil)
- C7 makyajlı kasa (2015 – 2018)
- A6 hibrit (2012 – 2014)
- A6 allroadquattro (2012 – günümüz)
- A6 L e-tron
- A6 Siyah paket
- RS6 Avant (2013- 2018)
Audi A6 Kasası C8 Serisi (2018 – günümüz beşinci nesil)
- A6 sedan (2018 – günümüz)
- A6 Avant (2018 – günümüz)
- S6 Sedan, S6 avant (2019 – günümüz)
- A6 allroadquattro (20 yıllık edition model 2019 – günümüz)
- RS 6 Avant (2019 – günümüz)
- A6 e tron konsept (2021)